针式打印机的品种繁复，方法各异，一般分为机械设备和电路设备两大部分。其间，机械设备主要包含打印头、传动体系、机架和外壳等四部分；电路设备主要由控制电路和电源电路组成，控制电路又包含驱动电路（包含打印针驱动电路、字车电机驱动电路和走纸电机驱动电路）、接口电路、检测电路和主控电路等几部分。
针式打印机机械设备主要包含打印头、传动体系、机架和外壳等几部分。
（1）打印头
打印头是打印机的要害部件之一，在打印头中有许多打印针，它是决定打印质量和打印速度的根本部件。一般，针数越多，打印机的打印品质越高，打印速度也越快。打印头装在字车上，用于印字。针式打印机就是依靠电子电路驱动打印头钢针碰击色带，使用色带上的油墨黏附在纸上而打印出点信息的。打印头的根本结构包含电磁组件、打印组件、散热组件、支架和垫片等，如图1-2所示为针式打印机的打印头。
（2）传输体系
传输体系主要由字车传动组织、输纸组织和色带传动组织等构成。
1）字车传动组织。字车传动组织是以字车电机为动力，经过传动组织带动字车沿导轨做左右往复的直线运动的组织。字车传动组织主要由直流伺服电机、装有打印头和色带盒的字车、导轨、导向轮及齿型皮带等几部分组成。其间，直流伺服电机同轴装有一块光栅盘用于检测小车的位置；前导轨为偏疼导轨，衔接一个调理杆，可调理打印头与打印胶辊之间的间隔（如果是新色带或多层纸打印，打印头应调远些）。如图1-3所示为针式打印机的字车传动组织。
2）输纸组织。输纸组织是使打印纸自动换行的组织，它以输纸步进电机为动力，经过输纸组织使打印纸依照规定的节拍向前或向后移动。输纸组织主要包含输纸电机、传动齿轮、链轮输纸器和冲突胶辊等几部分，如图1-4所示为针式打印机的输纸组织。
输纸组织与字车组织需要配合工作，即字车组织运动时，输纸组织不动，打完一行后，再输纸。
目前，针式打印机的输纸组织主要有冲突式输纸和链轮式输纸两种方法。其间，冲突式输纸组织的打印纸被压在打印辊和压纸杆之间，输纸电机带动打印辊在输纸方向上滚动，打印纸在冲突力的效果下随着打印辊滚动，然后完成输纸，冲突式输纸组织适用于无输纸孔的打印纸；链轮式输纸组织的输纸传动轮与离合器相衔接，打印纸随着输纸传动轮由牵引器带动打印纸输纸，链轮式输纸组织适用于有输纸孔的打印纸。
3）色带传动组织。色带传动组织是驱动环形色带做单向步进循环移动的组织。色带常用涂有黑色或蓝色油墨的带状尼龙或薄膜制成，它的效果同复写纸一样，当打印针碰击色带时，经过色带的复印效果，在纸上印出字符或图形。
在打印过程中，如果打印针一向碰击色带的同一个区域，很容易造成色带老化，然后大大缩减色带的使用寿命。因此，在打印过程中，经过色带传动组织带动色带驱动轴单向同步旋转，再带动色带盒中的色带做循环往复的单向步进循环，然后不断改变色带的碰击位置，既保证色带均匀磨损，延长色带使用寿命，又能保证打印字符色彩深浅共同。如图1-5所示为针式打印机的色带传动组织。
由于针式打印机又分为单色针式打印机和五颜六色针式打印机两种，因此针式打印机中的色带又分为单一色带和多色带两种。其间，单色针式打印机所用的色带是单色带（一般为黑色）；而五颜六色针式打印机的色带为四色带（红、黄、蓝、黑），且选用色带电机驱动。
（3）机架和外壳
针式打印机的机架主要由左右墙板、电器拼装框架和底座等几部分构成。外壳是全体塑压成型，一般分为上盖和壳体两部分。选用全封闭方法，能起防尘和下降噪音的效果。如图1-7所示为针式打印机的机架和外壳。
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