打印耗材批发商爱心办公详细给您介绍一下针式打印机字车机构的原理：
字车组件是运载打印头来回运动的部件。字车机构主要是字车组件、字车电机、同步皮带、同步轮、字车导杆、滑轨及原位传感器等组成的。
字车组件的前部套在字车导杆上，并夹在同步皮带上，后部置于滑轨中间；
同步皮带分别挂在两头的字车齿轮及同步轮上；
字车电机驱动字车齿轮，字车齿轮驱动同步皮带，同步皮带带动字车组件在字车导杆上来回运动，当启动原位传感器时，电机停止。其结构如图6.4所示。
图6.4 字车机构图
刚开机时，主板需要对字车机构进行自检。主板首行检测来自原位传感器的信号，如果原位传感器导通，说明字车组件在原位。主板会向字车电机发送+35V电压，驱动字车电机向右转动，字车组件离开原位传感器后，主板再向其发送返回脉冲，字车组件再次返回；开机后如果原位传感器断开，说明字车组件不在原位，主板驱动字车电机返回原位，直至原位传感器导通，主板收到原位传感器导通信号后，再次启动字车电机前进，当原位传感器发出断开信号时，再让字车组件返回。经过上述运动过程后，主板可以确认字车机构是否有故障。
当主板发送打印命令时，字车电机根据设置状态，进行单向或双向扫描。如果是单向打印，字车电机在驱动字车组件进行每一行从左向右运行时，自字车组件离开原位传感器起开始计算脉冲（首列地址），走完最后一个脉冲（到达最右时），电机返回，直到启动原位传感器。如果是双向打印，字车电机在驱动字车组件进行每一行从左向右运行时，自字车组件离开原位传感器起开始计算脉冲（首列地址），走完最后一个脉冲时，电机寻找第二行的末列地址（最后一个脉冲位置），从末列地址向左打印，直至走到第二行的首列地址为止。
字车电机的规格如下。
本机采用4相HB型步进电机；
驱动电压是：+31.5～38.5VDC；
电机线圈电阻是：19.6Ω±8％；
驱动脉冲频率：2400PPS。
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