6.1.1 整机结构
如图6.1所示，是LQ300K的整机分解图。图6.1 爱普生LQ300K打印机结构
针式打印机可分为电路部分、机芯部分及机壳部分。
电路部分由电源板、主板、操作面板、两个电机、四个传感器及控制电缆排线组成。
机芯部分由字车机构、印字机构、供纸机构及色带机构组成。
字车机构由字车组件、字车电机、同步皮带、同步轮、字车导杆、滑轨及原位传感器等组成的。
印字机构由打印头、色带、色带导片组成。
供纸机构由走纸电机、打印胶辊、压纸轮、导纸轮、拖纸器组件、旋钮及走纸齿轮组等部件组成。
色带机构由色带、色带盒、色带导片、色带驱动齿轮组及同步轮等组成。
在机器调节控制方面有纸厚调节杆、过纸控制杆及手柄。
详细功能如下：
电源板：交流220V市电经电源板后，变为直流+35V与+5V，向主板供电。
字车：由字车电机驱动，带动打印头来回扫描。
同步皮带：一端与字车电机相连，中间安装了字车，另一端与色带驱动驱轮相连。
色带驱动齿轮：由同步皮带驱动，带动色带架转动，从而使色带一直向前走。
字车导杆：字车的动行轨道。
打印胶辊：卷入纸张，打印针的力量作用在胶辊上，形成文字。
操作面板：用户对打印机进行操作控制的部件，上面的指示灯与按键。
电源开关：打开/关闭打印机。
导纸板：由两个可以滑动的导轨，可以安放各种型号的单页打印纸。
打印机盖板：将机芯盖住，不致落入灰尘。
手柄：在关机状态下，必要时可以转动手柄，以转动打印胶辊。
过纸控制杆：改变过纸控制杆，可以改变进纸方式，选择单页进纸或连续进纸。
打印头：内装打印针及打印针驱动线圈，由主板驱动，可以使每一根打印针自由击出或缩回，打印针经过色带、纸张，将力量作用在打印胶辊上，形成一个点，组成文字。
打印头电缆线：俗称头缆，连接打印头与主板，驱动打印头工作。
主板：控制整个打印机各部分的工作。
6.1.2 工作原理概述
打印机在联机状态下，通过接口接收主机发送的打印控制命令、字符打印命令或图形打印命令，再通过打印机的CPU处理后，从字库中寻找到与该字符或图形相对应的图像编码首列地址（正向打印时）或末列地址（反向打印时），然后按顺序一列一列地找出字符或图形的编码，送往打印头控制与驱动电路，激励打印头出针打印。打印机在打印字符（汉字）或图形时，基本上是按照如下步骤编制监控程序来控制打印机完成打印过程的：
1．启动字车；
2．检查打印头是否进入打印区；
3．执行打印初始化；
4．按照字符（汉字）或图形编码驱动打印头打印一列；
5．产生列间距；
6．产生字间距；
7．一行打印完毕后，启动输纸电机，驱动打印辊和打印纸输纸；
8．换行找到末列地址，从反向打印第二行（双向打印时）；或回车，找到下一行首列地址，正向打印第二行（单向打印时）；
9．如此往复，直到本页打印任务结束。
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