字车机构主要是字车组件、字车电机、同步皮带、同步轮、字车导杆、滑轨及原位传感器等组成的。
字车组件的前部套在字车导杆上，并夹在同步皮带上，后部置于滑轨中间；
同步皮带分别挂在两头的字车齿轮及同步轮上；
字车电机驱动字车齿轮，字车齿轮驱动同步皮带，同步皮带带动字车组件在字车导杆上来回运动，当启动原位传感器时，电机停止。其结构如图6.4所示。
图6.4 字车机构图
刚开机时，主板需要对字车机构进行自检。主板首行检测来自原位传感器的信号，如果原位传感器导通，说明字车组件在原位。主板会向字车电机发送+35V电压，驱动字车电机向右转动，字车组件离开原位传感器后，主板再向其发送返回脉冲，字车组件再次返回；开机后如果原位传感器断开，说明字车组件不在原位，主板驱动字车电机返回原位，直至原位传感器导通，主板收到原位传感器导通信号后，再次启动字车电机前进，当原位传感器发出断开信号时，再让字车组件返回。经过上述运动过程后，主板可以确认字车机构是否有故障。
当主板发送打印命令时，字车电机根据设置状态，进行单向或双向扫描。如果是单向打印，字车电机在驱动字车组件进行每一行从左向右运行时，自字车组件离开原位传感器起开始计算脉冲（首列地址），走完最后一个脉冲（到达最右时），电机返回，直到启动原位传感器。如果是双向打印，字车电机在驱动字车组件进行每一行从左向右运行时，自字车组件离开原位传感器起开始计算脉冲（首列地址），走完最后一个脉冲时，电机寻找第二行的末列地址（最后一个脉冲位置），从末列地址向左打印，直至走到第二行的首列地址为止。
字车电机的规格如下。
本机采用4相HB型步进电机；
驱动电压是：+31.5～38.5VDC；
电机线圈电阻是：19.6Ω±8％；
驱动脉冲频率：2400PPS。
- 上一篇：针式打印机主板控制原理图文教程
- 下一篇：针式打印机印字机构原理图