常见的针式打印机供纸方式有两种，一种是单页纸，通过摩擦进纸；另一种是纸边带孔的连续纸，通过拖纸器进纸。
拖纸器进纸的方式又有三种：推动式拖纸器进纸方式、牵引式拖纸器进纸方式及推动+牵引式拖纸器进纸方式。
常见的打印机只能安装一个拖纸器，实现推动式进纸或牵引式进纸功能。如果需要用推动+牵引式进纸方式，则需要增加另一个工作拖纸器。
走纸机构由走纸电机、打印胶辊、压纸轮、导纸轮、拖纸器组件、旋钮及走纸齿轮组等部件组成。走纸电机能驱动打印辊向前或向后转动，通过选择过纸控制杆来选择纸张来源方向，即是单页的摩擦进纸还是连续的拖纸器供纸。
1．摩擦进纸方式
在打印胶辊与压纸轮之间有一个纸张检测传感器，当单页纸放入纸路时，纸张检测传感器启动，主板在适当延时后启动走纸电机，转动打印胶辊，打印胶辊驱动压纸轮，纸张被卷入打印机，纸头被送到与打印头平行的位置后停止，等待打印任务。
开始打印后，纸头被一步步送到导纸轮时，被导纸轮引导向前。如图6.6所示。
图6.6 单页纸摩擦进纸示意图
走纸电机的规格如下。
类型：4相步进电机；
驱动电压：+31.5～38.5VDC；
线圈阻值：58.5Ω±5％；
驱动脉冲频率：800、900、1000、1200及1300PPS。
2．推动式拖纸器进纸方式
当使用后部进纸的推动式拖纸器进纸时，将过纸控制杆调到拖纸器进纸档，打印前走纸电机产生的转动力量传输到推动式拖纸器齿轮，转动推动式拖纸器。同时打印胶辊也被走纸电机驱动，纸张被送入到打印机，纸头在送到与打印头平行位置时停止，等待打印。如图6.7所示。
图6.7 推动式拖纸器进纸示意图
3．牵引式拖纸器进纸方式
牵引式拖纸器进纸方式与推动式拖纸器进纸方式原理基本相同。推动式拖纸器安装在进纸位置，而牵引式拖纸器安装在退纸位置。牵引式拖纸器的进纸结构如图6.8所示。
图6.8 牵引式拖纸器进纸示意图
4．推动+牵引式拖纸器进纸方式
推动+牵引式拖纸器是推动式和牵引式并用。两个拖纸器同时工作，使纸张通过机芯。推动+牵引式拖纸器的进纸示意图如图6.9所示。
图6.9 推动+牵引式拖纸器进纸示意图
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